两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法

被引：6

作者：

陈延军 ^{[1
]}

梁新华 ^{[2
]}

潘泉 ^{[2
]}

梁彦 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室

[2] 西北工业大学自动化学院控制与信息研究所

来源：

传感技术学报 | 2015年 / 28卷 / 01期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

弱小目标; 检测前跟踪; 粒子滤波; 两级量测更新;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。

引用

页码：115 / 120

页数：6

共 13 条

[1] 一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法 [J].

梁新华 ;

梁彦 ;

潘泉 ;

杨峰 .

控制与决策, 2012, (12) :1912-1916

[2] 改进的概率假设密度滤波多目标检测前跟踪算法 [J].

林再平 ;

周一宇 ;

安玮 .

红外与毫米波学报, 2012, 31 (05) :475-480

[3] 基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法 [J].

林再平 ;

周一宇 ;

安玮 ;

徐洋 .

光学学报, 2012, 32 (10) :132-139

[4] PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用 [J].

童慧思 ;

张颢 ;

孟华东 ;

王希勤 .

电子学报, 2011, 39 (09) :2046-2051

[5] 基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法 [J].

梁新华 ;

潘泉 ;

杨峰 ;

王增福 .

系统工程与电子技术, 2011, 33 (09) :1921-1926

[6] 基于粒子滤波的检测前跟踪改进算法 [J].

吴孙勇 ;

廖桂生 ;

杨志伟 ;

李彩彩 .

控制与决策, 2010, 25 (12) :1843-1847

[7] 基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法 [J].

胡振涛 ;

潘泉 ;

杨峰 .

电子学报, 2010, 38 (06) :1443-1448

[8] 基于重采样平滑粒子滤波的检测前跟踪 [J].

赵志国 ;

王首勇 ;

同伟 .

空军雷达学院学报, 2008, (01) :25-28

[9] 基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法 [J].

龚亚信 ;

杨宏文 ;

胡卫东 ;

郁文贤 .

系统工程与电子技术, 2007, (12) :2143-2148

[10] 基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法 [J].

胡洪涛 ;

敬忠良 ;

胡士强 ;

不详 .

控制与决策 , 2005, (11) :10-13

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