基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法

被引：13

作者：

林再平

周一宇

安玮

徐洋

机构：

[1] 国防科学技术大学电子科学与工程学院

来源：

光学学报 | 2012年 / 32卷 / 10期

关键词：

传感器; 检测前跟踪; 概率假设密度滤波; 序列蒙特卡罗方法; 粒子平滑;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN957.51 [雷达信号检测处理];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

基于概率假设密度滤波(PHD)的检测前跟踪(TBD)技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显,导致目标数估计存在起伏现象,制约了PHD-TBD算法性能。对PHD-TBD技术进行研究,引进概率假设密度滤波平滑器,提出基于平滑的PHD-TBD算法。该算法对当前帧目标数估计时,综合利用前向递推和后向平滑结果对粒子权重进行更新,在一定程度上克服了随机量测噪声的影响。通过仿真验证,该算法能够有效发现目标,准确估计目标数目和位置,性能有较大提高。

引用

页码：132 / 139

页数：8

共 9 条

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