基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法

被引：10

作者：

梁新华

潘泉

杨峰

王增福

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2011年 / 33卷 / 09期

关键词：

检测前跟踪; 粒子滤波; 两级采样;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

针对粒子滤波检测前跟踪算法中高维状态采样效率低的问题,提出了一种基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法。根据状态向量中各分量对量测有无直接影响,把粒子的高维状态采样转换为两个序列低维采样,提高了粒子采样效率,进而可获得更高的检测概率和估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。

引用

页码：1921 / 1926

页数：6

共 8 条

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