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基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障
被引：11
作者：
陈立彬
尤波
机构：
[1] 哈尔滨理工大学自动化学院
来源：
基金：
黑龙江省自然科学基金;
关键词：
动态追踪;
势场法;
路径规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题,将势场法进行改进,提出了辅助斥力环方法,改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略,使其在动态环境下处理避障问题更加灵活有效,仿真研究验证了此方法的有效性。
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