灵境遥操作技术及其发展

被引：5

作者：

赵猛

张珩

陈靖波

机构：

[1] 中国科学院力学研究所

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 14期

关键词：

遥操作; 大时延; 结构模型; 虚拟现实;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.14.032

中图分类号：

TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];

学科分类号：

摘要：

灵境遥操作是消减不确定大时延影响、增强系统透明度的一种有效方法。首先阐述了灵境遥操作的技术概念和原理,提出了统一灵境遥操作系统的结构模型,然后指出并分析了需要解决的几项关键技术,最后对灵境遥操作的应用前景进行了展望。

引用

页码：3248 / 3252

页数：5

共 9 条

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