群体机器人研究的现状和发展

被引：18

作者：

张海英

刘祚时

林桂娟

机构：

[1] 江西省赣州南方冶金学院机器人研究室

来源：

关键词：

群体机器人系统; 通信; 协作与控制; 冲突;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2004.02.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向。

引用

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共 4 条

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