自然环境中重叠与遮挡绿苹果图像的识别

为了解决绿苹果图像识别中的果实重叠和遮挡问题,对自然环境条件下采集的绿苹果图像进行了研究。首先针对图像阈值分割采用HSI颜色空间和改进的YUV颜色空间选择多颜色通道实现。再使用形态学"开"操作分别处理两种分割结果,并将结果进行融合。使用基于先验模板信息的方法对分割结果进行模板匹配。根据定义的相似度函数找到最佳模板,实现重叠和遮挡苹果的识别。与最大类间方差法、HSI空间阈值分割、改进YUV空间阈值分割结合霍夫变换检测圆的识别方法进行了对比。试验结果表明,使用基于先验模板信息的方法在真阳性率和识别率上高于其他3种方法,真阳性率和识别率分别为94. 99%,83. 33%。