一种基于 Hough 变换的车道线检测新方法

被引：7

作者：

许宏科

秦严严

机构：

[1] 长安大学电子与控制工程学院

来源：

徐州工程学院学报(自然科学版) | 2013年 / 28卷 / 04期

关键词：

车道线检测; RGB图像; Hough变换; Otsu阈值; 边缘;

D O I：

10.15873/j.cnki.jxit.2013.04.011

中图分类号：

TP391.41 []; TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

080203 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

针对复杂环境中车道线检测易受图像中其它直线段的影响而出现较多误检测的问题,提出一种新的车道线检测方法.对原始RGB图像灰度化,将Otsu阈值提取方法引入Canny边缘检测算法中,得到边缘图像;判断边缘点在原RGB图像中的R、G、B三分量颜色信息,剔除非类似车道线颜色的边缘点,降低其它非车道线的直线段影响;使用Hough变换进行车道线检测.实验结果表明,该方法可以有效地滤除其它直线段的影响,在复杂环境中获得良好的车道线检测效果.

引用

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页数：4

共 10 条

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