共 15 条
- [6] 无人工作站可移动环境监控系统设计[D]. 殷巧.西华大学. 2013
- [7] 自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]. 朱思敏.浙江工业大学. 2013
- [8] 基于单片机的智能寻迹系统设计[D]. 朱利洋.浙江工业大学. 2013
- [9] 智能小车避障系统的设计与实现[D]. 卢威.南昌大学. 2012
- [10] 基于MC9S12XS128智能小车控制系统的研究与应用[D]. 谢敏.南昌航空大学. 2012
基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现
被引：27
作者：
吕云芳
陈帅帅
郝兴森
张浩
机构：
[1] 承德医学院生物医学工程系
来源：
关键词：
C51高级语言;
STC89C52RC单片机;
智能循迹小车;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP23 [自动化装置与设备];
学科分类号：
摘要：
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
引用
收藏
页码：142 / 145
页数：4
相关论文