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- [10] 基于等高线族的机载LiDAR数据建筑物三维模型重建方法研究[D]. 李乐林.武汉大学. 2012
LIDAR点云数据全自动滤波算法研究
被引：6
作者：
李健
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方宏远
[1
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崔雅博
[2
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范涛
[3
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机构：
[1] 郑州大学水利与环境学院
[2] 开封大学实验实训中心
[3] 河南省地质环境监测院
来源：
基金：
河南省教育厅基金;
关键词：
点云数据;
数字地面模型;
滤波算法;
动态四叉树;
移动最小二乘法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
TN249 [激光的应用];
学科分类号：
摘要：
提出了一种基于移动最小二乘法的点云数据全自动滤波算法,该方法首先对LIDAR点云数据进行合理分块,并建立分块网格的动态四叉树空间索引,便于数据操作和管理.对分块网格中的点云数据利用精简移动最小二乘法拟合出参考地形,将拟合得到的参考地形用于LIDAR点云高程阈值的迭代计算,将每次迭代前后高差小于阈值的点划为地面点,其余点划分为非地面点,迭代运算直至阈值满足要求为止.实验表明,精简移动二乘法效率高,计算量小,并且精度高,适合点云数据DEM(digital elevation model)拟合,利用该算法对LIDAR点云数据进行滤波的速度快、精度高,能够有效地识别地面点和非地面点,并保留地形的细节信息.
引用
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