共 6 条
基于径向基神经网络的EPS助力控制方法
被引:3
作者:
王柏峰
钟勇
李志强
阎晓磊
机构:
[1] 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
来源:
关键词:
电动助力转向;
助力特性;
径向基神经网络;
D O I:
10.15917/j.cnki.1006-3331.2007.04.003
中图分类号:
U463.4 [转向系统];
学科分类号:
080204 ;
082304 ;
摘要:
回顾汽车助力转向系统的发展历程,并对电动助力转向(EPS)系统进行分析。在总结前人研究方法的基础上,探索出一种基于径向基(RBF)神经网络的EPS助力特性研究方法。通过径向基神经网络的学习和训练,对理想的助力特性曲线进行拟合和预测,得到非常理想的新曲线。学习的结果说明,径向基神经网络在学习和预测方面功能强大,应用此控制策略,对后续的研究提供了一个选择。
引用
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