搬运机器人的轨迹规划

被引：19

作者：

李伟光

许阳钊

机构：

[1] 华南理工大学机械与汽车工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2010年 / 05期

关键词：

三次多项式; 搬运机器人; 轨迹规划; 关节空间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

用五段三次多项式方法对一种搬运机器人的运行轨迹进行规划,并利用Matlab工具对该方法进行仿真分析。结果表明该方法能使运动轨迹的位置和速度都连续,尤其是加速度也连续,并且能够使机器人按照规定路径运动,保证机器人运行平稳不抖动,顺利避开障碍物,满足设计要求。

引用

页码：83 / 85

页数：3

共 7 条

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