基于新规则足球机器人的研究

被引：6

作者：

吴晓

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所

来源：

关键词：

中型组自主足球机器人; 机器视觉; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比赛能够达到预期效果.

引用

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页数：5

共 4 条

[1]

自主移动机器人导论.[M].(美) 西格沃特 (Siegwart;R.) ; (美) 诺巴克什 (Nourbakhsh;I.R.) ; 著.西安交通大学出版社.2006,

[2]

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[3] 足球机器人结构设计研究 [J].

王磊 ;

孙增圻 .

[4] 全自主足球机器人系统关键技术综述 [J].

贾建强 ;

陈卫东 ;

席裕庚 .