基建现场巡检无人机智能感知系统的研究与应用

为了解决当前基建现场管控工作具有检查项多、内容复杂、参与方多、时间跨度大、问题发生不规律以及基建现场通信条件较差或无通信信号的问题,构建了基于无人机巡检的智能感知系统。利用无人机充当基建现场巡检智能感知监测系统的"信息采集器",与由3G/4G通信网络、微波通信网络、激光通信装置组成的"信息传输网络"相结合,构建基建现场巡检智能感知监测系统,以达到基建现场远程实时视频、图像、温度、湿度、地理位置采集等一系列功能,并可定期进行远程安全检查。实验测试结果表明,该系统能够较好地监测基建的施工过程,对促进施工规范化、保障施工安全具有重要意义。