基于抗差估计方法的WSN节点定位算法研究

被引：8

作者：

张亚明 ^{[1
]}

史浩山 ^{[1
]}

刘燕 ^{[2
]}

程伟 ^{[1
]}

蒋毅 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西安电子科技大学天线与微波技术重点实验室

来源：

传感技术学报 | 2014年 / 27卷 / 08期

关键词：

无线传感器网络; 定位; 最小二乘估计; 抗差估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

摘要：

针对无线传感器网络在实际应用中,节点间测距结果往往含有粗差,并会严重影响未知节点坐标估计值的准确性和可靠性这一问题,引入抗差估计理论,采用IGGⅢ权因子函数,设计了一种基于抗差估计的节点定位算法。该算法能对含有不同幅度的测量误差分别采取保权、降权和淘汰等相应处理,明显提高定位精度。仿真实验表明:在无粗差的情况下,本文算法与经典最小二乘定位算法的定位效果保持了良好的等效性;在含有粗差的情况下,本文算法借助于选择的阈值,对不同的粗差采取剔除以及降权等适当处理,比经典最小二乘定位取得了更高的定位精度,保证了估计结果的无偏性,体现出良好的抗差性能。

引用

页码：1088 / 1093

页数：6

共 7 条

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