Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立

被引：23

作者：

陈丽

机构：

[1] 邢台职业技术学院邢台

来源：

燕山大学学报 | 2004年 / 03期

关键词：

RPY角描述; 拉格朗日方程; 6-DOF并联机器人; 完整动力学模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质。

引用

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页码：228 / 232

页数：5

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共 3 条

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