甘蓝菜青虫害自动识别系统的开发与试验研究——基于机器视觉

病虫害的及时防治是提高农作物产量与品质不可或缺的重要环节。为了及时有效地防治病虫害,首先应实现病虫害的自动识别。为此,提出一种基于机器视觉的欧氏距离病虫害自动识别检测方法,旨在为病虫害自动防治喷雾机器人的研制奠定基础。欧氏距离方法是以颜色特征为基础,利用几何阈值选取和RGB空间特征的变换,实现病虫害的自动识别。试验结果表明,该方法能够较准确地识别虫害区域和提取目标作物,准确率达88.33%。