共 4 条
紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术
被引：30
作者：
周坤芳
吴晞
孔键
机构：
[1] 海军兵种指挥学院
来源：
关键词：
GPS/INS;
组合模式;
组合原理;
组合特性;
关键技术;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2009.01.023
中图分类号：
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号：
080401 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。
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