全数字化无刷直流电机伺服系统

被引:8
作者
胡楷 [1 ]
潘孟春 [1 ]
张忠怀 [2 ]
机构
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
[2] 长沙威胜电子有限公司
关键词
无刷直流电机; 伺服系统; 遗传算法; PID控制器;
D O I
暂无
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
摘要
采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统。利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后,用于伺服系统的转速反馈,大大简化了系统结构。本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法,并给出了实验结果。
引用
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页数:3
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