基于WTK的数据手套交互控制模块设计与实现

依据虚拟现实中数据手套操纵的虚拟手与虚拟场景的交互控制过程,在VC++环境下,设计了一个基于WTK的数据手套交互控制模块,重点研究其中的虚拟手手势合成技术和交互操作中的碰撞检测技术。提出用平行节点数据结构组织虚拟手模型,用空间图形变换法实现手势合成;结合包围盒和多边形碰撞检测法,研究了虚拟手与虚拟场景的碰撞检测。应用结果显示,虚拟手可动态地呈现与人手基本一致的手势,能够比较逼真地实现了虚拟手抓取物体、释放物体等交互操作。