遮挡情况下基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪

传统的Camshift算法在跟踪的目标发生遮挡时容易导致跟踪失败,针对这种情况提出将Kalman滤波与Camshift相融合的算法。在运动的跟踪目标出现遮挡的情况下,根据Camshift算法得到的运动目标在上一帧的运动参数,利用卡尔曼滤波对当前帧运动目标的参数进行预测,从而保证了实时跟踪。实验对动态遮挡和静态遮挡两种情况分别进行了验证,均得到良好的效果。实验结果表明该算法具有比较好的实时性,而且能够有效的解决遮挡情况下的运动目标的跟踪等问题。