基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法

被引：9

作者：

刘明雍

雷小康

杨盼盼

刘坤

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

来源：

控制与决策 | 2015年 / 30卷 / 02期

关键词：

群集系统; 自组织分群运动; 信息熵; 信息耦合度;

D O I：

10.13195/j.kzyjc.2013.1711

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动.数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集.

引用

页码：271 / 276

页数：6

共 12 条

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