基于邻域跟随的群集系统分群控制算法

被引：15

作者：

雷小康

刘明雍

杨盼盼

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

来源：

控制与决策 | 2013年 / 05期

关键词：

群集系统; 分群控制; 邻域跟随; 组群控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2013.05.104.leixk.026

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法.该算法在短距排斥、长距吸引和速度一致行为的基础上,引入个体对于其感知域内间距变化最快的邻居的跟随运动,并通过对跟随目标的动态更新,实现了外部信息作用下群体的自组织分群行为.仿真实验验证了算法的可行性和分群有效性.

引用

页码：741 / 745

页数：5

共 11 条

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