伺服系统幅频特性测试及传递函数辨识

在伺服系统控制过程中,为了得到更好的控制效果,需要测试系统传递函数。基于伺服系统数字化的特点,提出了一种利用幅频特性曲线和函数拟合进行传递函数辨识的方法。同时针对空载电压无法测定的情况,通过测试拟合得到了母线电压、占空比与空载电压的关系式。在测试过程中,通过上位机程序的编写,实时得到系统响应的最大速度,提高了测试过程的效率。实验结果表明,利用该方法可以快速实现系统传递函数的辨识,并且可以达到幅频特性绝对误差<0.5dB的辨识精度。