基于内模电流解耦的PMSM矢量控制研究

被引:8
作者
杨亮亮 [1 ]
周云飞 [1 ]
赵江涛 [2 ]
机构
[1] 华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术中心
[2] 武汉军械士官学校
关键词
内模控制; 空间矢量脉宽调制; 解耦; 永磁同步电机;
D O I
10.19457/j.1001-2095.2008.09.006
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计。实验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,采用内模控制解耦的矢量控制方式具有更良好的控制特性。
引用
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