基于机器视觉的智能车辆导航综述

被引：28

作者：

孙涵

任明武

唐振民

杨静宇

机构：

[1] 南京理工大学计算机系

[2] 南京理工大学计算机系江苏　南京　

[3] 江苏　南京　

来源：

公路交通科技 | 2005年 / 05期

关键词：

智能车辆; 机器视觉; 道路检测; 障碍物检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。

引用

页码：132 / 135

页数：4

共 4 条

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[4]

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