月球车驱动轮在模拟月壤上的沉陷特性实验分析

被引：8

作者：

唐正义 ^{[1
]}

吕振华 ^{[1
]}

赵建新 ^{[1
]}

江磊 ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学汽车工程系

[2] 中国北方车辆研究所

来源：

关键词：

月球车; 驱动轮; 模拟月壤; 滚动实验; 沉陷量; 重复通过;

D O I：

暂无

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

车轮沉陷量是影响月球车通过性能的关键因素之一。文章用一种月球车的刚性车轮在模拟月壤上进行了以不同滑转率滚动的沉陷量测试实验;根据模拟月壤的加载和重复加载力学特性模型,探讨了车轮首次通过和重复通过的沉陷量的计算方法,计算结果与测量值的差小于8%;进一步分析了等重的两轴和三轴月球车的后轮沉陷量。

引用

页码：38 / 41

页数：4

共 4 条

[1] 月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能 [J].

邹猛 ;

李建桥 ;

张金换 ;

刘国敏 ;

李因武 .

[2] 刚性车轮月面牵引通过性的模型试验 [J].

弓永涛 ;

高峰 ;

李雯 ;

孙鹏 .

[3]

计算汽车地面力学[M]. 机械工业出版社 , 庄继德著, 2002

SCHMID, IC .