基础矩阵估计的聚类分析算法

被引:10
作者
陈付幸
王润生
机构
[1] 国防科学技术大学ATR国家重点实验室
关键词
基础矩阵; 高斯混合模型; 鲁棒性; 随机抽样一致性算法; EM算法; 分裂合并EM算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计余差进行聚类分析,根据分类结果及平均余差最小规则筛选出正确匹配点类别,抛弃错误匹配点;最后,用M估计算法对筛选出的正确匹配点进行迭代求精.大量实验结果表明,文中算法比随机抽样一致性算法的估计精度高,且计算效率高.
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