一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制

被引:12
作者
杨剑锋
赵均
钱积新
牛健
机构
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,工业控制研究所
关键词
自适应控制; 非线性预测控制; 递归最小二乘法; pH中和过程;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.2 [];
学科分类号
摘要
针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态增益来进一步校正预测模型的参数。详述了ANMPC控制器设计步骤,通过在一个多变量pH中和过程中的仿真验证了本算法的可行性和有效性。
引用
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