化工过程强非线性系统的变模型自适应预测控制

被引:14
作者
许锋
张艺
罗雄麟
季德伟
陈育昆
机构
[1] 石油大学自动化研究所
[2] 中国石油大港石化分公司
[3] 中国石油大港石化分公司 北京昌平
[4] 北京昌平
[5] 天津
关键词
强非线性; 变模型; 自适应预测控制; 线性化; pH值控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
提出一种变模型自适应预测控制算法 ;基于非线性状态空间模型 ,通过每步在当前工作点 (非平衡点 )线性化获得线性化子模型 ,以此进行状态反馈预测控制 ,线性化子模型随工作点变化 ,且不限于平衡点。通过pH值控制的对比仿真实验 ,证明其对强非线性过程的控制效果优于传统的多模型预测控制。最后分析讨论了该控制算法存在的几个重要问题 ,并指出与之相关的未来研究方向
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