基于局部不变特征点数据集的目标跟踪算法

被引：10

作者：

董蓉

李勃

陈启美

机构：

[1] 南京大学电子科学与工程学院

来源：

仪器仪表学报 | 2012年 / 33卷 / 09期

关键词：

目标跟踪; 尺度空间; 特征点; 模板更新;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2012.09.019

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

现有的基于特征点的跟踪方法不能准确估计目标状态,构建多参数动态更新的局部不变特征点数据集,依据自动特征尺度提取理论,利用目标上的特征点尺度变化估计目标大小变化,利用特征点主方向变化估计目标方向旋转;采用相对于目标中心的坐标描述特征点位置,利用目标大小和方向旋转信息校正该坐标并进行目标中心重建;特征点匹配时不仅要求描述符相似,还要求校正后的空间位置一致,可有效去除误匹配。实验证明,所提算法在动、静摄像平台下均适用,能准确定位目标、跟踪其尺度和方向变化,遮挡时也能正确估计目标状态。

引用

页码：2053 / 2060

页数：8

共 9 条

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