串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器

被引：24

作者：

张荣

韩京清

机构：

[1] 重庆大学工商管理学院!

[2] 中国科学院系统科学研究所

来源：

基金：

国家攀登计划;

关键词：

自抗扰控制器; 扩张状态观测器; 不确定系统;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.01.122.zhangr.034

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

利用自抗扰控制器控制ｍ阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ＋１个参数。结构和参数相同的ｍ个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器，具有ｍ＋１阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整，便于工程应用。

引用

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