抗差卡尔曼滤波及其在动态水准网平差中的应用

被引：11

作者：

程义军

孙海燕

程海斌

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 中国人民解放军部队湖北武汉

[3] 中国人民解放军部队

[4] 湖北武汉

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 稳健估计; 抗差最小二乘法;

D O I：

10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2004.04.016

中图分类号：

P207 [测量误差与测量平差];

学科分类号：

0708 ; 070801 ; 08 ; 0816 ;

摘要：

介绍了标准卡尔曼滤波方程,总结了稳健M估计的基本方法,并根据等价权原理导出卡尔曼滤波的抗差估计方程,方程的形式与卡尔曼滤波方程相似,给出了卡尔曼滤波稳健估计的计算步骤。最后,以动态水准监测为例进行了模拟计算,证明了该方法的有效性。

引用

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