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- [5] 广义测量平差[M]. 测绘出版社 , 崔希璋等著, 1982
卡尔曼滤波的精度评定
被引：13
作者：
许国辉
刘跃
机构：
[1] 广州大学土木工程学院
[2] 广州四海房地产开发置业公司
来源：
关键词：
卡尔曼滤波;
单位权方差;
残差向量;
D O I：
暂无
中图分类号：
O213 [应用统计数学];
学科分类号：
摘要：
卡尔曼滤波方法已广泛应用于动态测量数据的处理 ,其单位权方差通常按新息向量和观测值的残差向量进行计算 ,增加了观测值残差向量的计算 .本文根据新息向量和观测值残差向量与观测值的预测残差向量之间的关系 ,推导出用预测残差向量计算单位权的计算公式 ,从而减少了单位权计算的工作量
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