基于互联网的远程测量虚拟操作环境的构建研究

被引:4
作者
梁振士
陈之龙
马树元
吴平东
机构
[1] 北京理工大学机电一体化中心
[2] 北京理工大学机电一体化中心 北京
[3] 北京
关键词
远程测量; 三坐标测量机; 互联网;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080203 ;
摘要
该文对基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建方法进行了研究。文中分析了远程测量系统中实现视觉临场感的几种方法 ,给出了采用预测 /预演控制策略的一种远程测量系统中虚拟操作环境的组成结构和实现方法。在系统的本地端建立虚拟的操作环境 ,可以实时地为操作者提供视觉反馈信息 ,辅助操作者连续地操纵三坐标测量机进行路径规划 ,还可以动态显示测量结果和测量现场的图像。
引用
收藏
页码:115 / 118
页数:4
相关论文
共 7 条
[1]   分布式网络化测量系统——面向先进制造的新一代测量系统 [J].
罗小川 ;
车仁生 ;
崔长彩 .
光学精密工程, 2002, (01) :1-7
[2]   虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 [J].
刘伟军 ;
朱枫 ;
董再励 .
机器人, 2001, (05) :385-390
[3]   基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统 [J].
陈一民 ;
张涛 ;
薛广涛 .
机器人, 2001, (04) :356-362+367
[4]   网络化测量和控制 [J].
王鸿钰 .
仪表技术, 2001, (01) :46-47+49
[5]   基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向 [J].
陈俊杰 ;
黄惟一 ;
宋爱国 .
机器人, 2000, (06) :514-518+526
[6]   基于网络的空间机器人遥操作体系结构 [J].
游松 ;
王田苗 ;
朱广超 ;
丑武胜 ;
张启先 .
高技术通讯, 2000, (01) :72-76
[7]   利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析 [J].
汤宇松 ;
刘景泰 ;
卢桂章 .
机器人, 2000, (01) :67-72+80