共 3 条
超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用
被引：3
作者：
王英鸽
[1
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毛志伟
[1
]
周少玲
[2
]
张华
[1
]
机构：
[1] 南昌大学机电工程学院机器人研究所
[2] 江西工业职业技术学院
来源：
关键词：
超声波传感器;
测距;
焊接机器人;
D O I：
10.13873/j.1000-97872009.05.022
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。
引用
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