基于B/S模式的机器人监控平台的研究

被引：2

作者：

李泽然 ^{[1
,2
]}

曲道奎 ^{[1
]}

徐方 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

微计算机信息 | 2009年 / 25卷 / 02期

关键词：

机器人; B/S模式; Java本地接口技术; DLL;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题,设计出一种基于B/S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式,在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时,为了充分利用现有软件模块,提出了一种新型的控制架构,使得整个系统更加完善。通过实验验证了此方法的有效性,有效的提高了系统的可维护性,可扩展性以及可复用性,最终很好实现了控制机器人的目的。

引用

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