移动机器人路径规划方法简介

被引：12

作者：

柏艺琴

贺怀清

机构：

[1] 中国民用航空学院计算机科学与技术学院

来源：

中国民航学院学报 | 2003年 / S2期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 环境模型; 搜索算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综述了移动机器人历史,路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法,以及全局路径规划和局部路径规划,比较各种方法的优缺点,最后介绍了其应用范围。

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页数：4

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