基于模糊免疫PID的前轮线控转向系统控制策略

被引：8

作者：

曹庆梅 ^{[1
]}

谭光兴 ^{[1
]}

高远 ^{[1
]}

李珊 ^{[2
]}

机构：

[1] 广西科技大学电气与信息工程学院

[2] 广西科技大学鹿山学院汽车工程系

来源：

广西科技大学学报 | 2014年 / 25卷 / 01期

关键词：

传动比; 线控转向系统; 模糊PID控制器; 模糊免疫PID控制;

D O I：

10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2014.01.021

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsim与Simulink联合仿真模型,提出了基于模糊免疫PID控制器对前轮转角的控制策略,研究给定车型的线控转向控制系统的控制效果,并与常用的PID控制方法相比较.仿真结果表明:相对于常用的PID控制策略,基于模糊免疫PID控制策略,可以使汽车在低速行驶时,较小的方向盘转角可以实现较大的方向盘转角变化,传动比较小,驾驶员转向更加轻便;在汽车高速行驶时则需要较大的方向盘转角来实现前轮转角变化,且此时传动比较大,防止汽车高速抖动,从而提高了汽车的操纵稳定性.

引用

页码：88 / 93

页数：6

共 9 条

[1]

基于模糊自适应PID控制的汽车线控转向系统研究 [D].