基于模糊控制的智能车路况识别

如何根据传感器输入信息快速识别出前方道路情况,是智能车控制领域研究的重点。基于32位瑞萨微控制器和CCD摄像头传感器构成智能车硬件平台,提出了基于模糊控制的路况识别控制算法。对CCD传感器采集的视频信号进行二值化,利用模糊识别算法处理二值化的视频信息,有效地屏蔽了外界光线等干扰因素对CCD传感器的影响,使智能车能够根据路况信息做出快速反应。