基于扩张状态观测器的电力系统非线性鲁棒协调控制

被引：22

作者：

余涛

朱守真

沈善德

李东海

机构：

[1] 清华大学电机工程及应用电子技术系,清华大学电机工程及应用电子技术系,清华大学电机工程及应用电子技术系,清华大学热能工程系北京,北京,北京,北京

来源：

中国电机工程学报 | 2004年 / 04期

关键词：

电力系统; 扩张状态观测器; 鲁棒控制; 协调控制; 非线性控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2004.04.001

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear RobusCoordinated Control, ENRCC):将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象。在此基础上,完整地阐述了 ENRCC 的控制原理:利用一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化和解耦设计,利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计,最终可实现观测器+线性化+鲁棒协调控制三者的有机结合。实例仿真结果表明:该控制规律严谨简单,方法原理直观清晰,便于工程应用,具有很强的适应性和鲁棒性,能有效地解决一类不确定+非线性+分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对象的控制问题。

引用

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共 10 条

[1] 静止移相器和发电机励磁系统的自抗扰协调控制 [J].