非仿射系统的自学习滑模抗扰控制

被引：52

作者：

曾喆昭

吴亮东

杨振源

唐欢

机构：

[1] 长沙理工大学电气与信息工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2016年 / 33卷 / 07期

关键词：

非仿射非线性系统; 滑模控制; 自抗扰控制; 自学习控制; 非线性扩张状态观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法用非线性光滑函数设计扩张状态观测器,实现SISO非仿射非线性系统内部不确定性和外部扰动的扩张状态估计,并将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)与自学习滑模控制技术融为一体,实现SISO非仿射非线性系统的自学习滑模抗扰控制.该方法不依赖受控对象的数学模型,可以快速跟踪任意给定的参考信号.数值仿真试验表明了该方法响应速度快、控制精度高,具有很强的抗扰动能力,因而是一种鲁棒稳定性很强的控制方法,在SISO非仿射非线性系统控制领域具有重要作用.

引用

页码：980 / 987

页数：8

共 16 条

[1]

基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制 [J].