室外移动机器人定位技术研究

被引：8

作者：

马明山

朱绍文

何克忠

李相伟

机构：

[1] 华中师范大学，清华大学，华中师范大学

来源：

关键词：

机器人; 定位; 改进;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.1998.02.010

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自主车定位技术是智能机器人的关键技术。本文简要分析了自主车采用的传统定位方法的特点及不足，提出一种改进传统定位系统性能的光码盘－磁罗盘定位系统，详细介绍了该定位系统的工作原理、系统组成、性能及试验结果。

引用

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