室外智能移动机器人运动方向测量系统

被引：2

作者：

马明山

朱绍文

何克忠

孙海航

机构：

[1] 武汉华中师范大学电子与计算机研究所

[2] 北京清华大学计算机科学与技术系

来源：

关键词：

室外移动机器人,磁罗盘传感器,航向角,测量;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.1997.04.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在导航控制技术中，机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点，本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统，该系统反应灵敏，测量精度高，性能稳定，成本低

引用

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