基于双阈值的移动机器人视觉图像分割

被引：6

作者：

董会英 ^{[1
]}

岳宏 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津渤海职业技术学院机电系

[2] 河北工业大学机器人及自动化研究所

来源：

河北工业大学学报 | 2008年 / 03期

关键词：

二值化; 图像分割; 颜色模型; 双阈值;

D O I：

10.14081/j.cnki.hgdxb.2008.03.019

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAⅡ移动机器人的图像处理和图像匹配问题,考虑到环境中的光照条件的影响和满足实时性的要求,在图像分割中,采用了将RGB和HSV两种色彩系统混合使用的方法,提出了基于颜色信息的RGB和HSV模型下利用双阈值图像分割的方法,对图像进行分割的试验结果证明,该算法能够取得较好的图像分割效果,并且图像分割处理时间减少,满足移动机器人跟踪目标的实时性要求.

引用

页码：16 / 20

页数：5

共 7 条

[1] 基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现 [J].