仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

被引：1

作者：

赵兵 ^{[1
]}

蒋龙威 ^{[1
]}

郑雪林 ^{[1
]}

胡祥梁 ^{[1
]}

丛杨 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

来源：

机器人技术与应用 | 2012年 / 06期

关键词：

仿人机器人; 模糊控制; 路径规划; 射门算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作。

引用

页码：45 / 48

页数：4

共 4 条

[1] 基于模糊算法的移动机器人路径规划 [J].