基于模糊算法的移动机器人路径规划

被引：55

作者：

陈卫东

朱奇光

机构：

[1] 燕山大学信息学院

来源：

电子学报 | 2011年 / 39卷 / 04期

关键词：

移动机器人; 模糊控制; 解模糊; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于势场法和A*算法,具有较高的有效性和可行性.

引用

页码：971 / 974+980 +980

页数：5

共 7 条

[1] 基于多传感器的移动机器人路径规划 [J].