模糊自适应控制器的设计及其仿真

被引：71

作者：

乔志杰

王维庆

机构：

[1] 新疆大学电气工程学院

来源：

自动化与仪表 | 2008年 / 01期

关键词：

MATLAB; 模糊PID控制; SIMULINK; 自适应; 仿真;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2008.01.008

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值。

引用

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页数：4

共 7 条

[1]

先进PID控制及其MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2003,

[2]

新型PID控制及其应用.[M].陶永华主编;.机械工业出版社.2002,

[3]

MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用.[M].闻新等编著;.科学出版社.2001,

[4]

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