一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究

被引：20

作者：

李斌

马书根

王越超

陈丽

汪洋

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳,辽宁沈阳日本国立茨城大学工学部,辽宁沈阳,辽宁沈阳,辽宁沈阳

来源：

机器人 | 2004年 / 06期

关键词：

蛇形机器人; 三维运动; 运动模式;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.06.006

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的 3种典型运动模式

引用

页码：506 / 509

页数：4