蛇形机器人控制系统的设计与实现

被引：19

作者：

汪洋

李斌

陈丽

林琛

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室

[2] 中国科学技术大学自动化系

来源：

关键词：

蛇形机器人; CAN总线; 控制系统;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.06.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .

引用

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